橡胶密封垫常是以成型、成品件提供使用，它具有极好的弹性，不易撕裂，适用于温度不高的贴合面，可以多次重复使用。橡胶垫片分两种原料和用途：一种是密封空气的部位，采用非耐油原料的橡胶垫，如空气滤清器壳体胶垫。这种胶垫缺点是耐油性差，遇到油易老化、膨胀而变形。另一种是密封油的部位，采用耐油原料的橡胶垫，如油箱盖、沉淀环、柴油和机油滤清器滤芯两端、空气滤清器、分配泵体顶盖等。近年来，出现一种耐油橡胶垫，制作材料是以丁腈橡胶和天然橡胶为主，还添加入石棉丝，广泛用于发动机燃油系零件中的结合面密封。若橡胶垫膨胀损坏，一时买不到成品件时，其形状不复杂的，可以用橡胶内胎自制代用。
橡胶密封件是由橡胶的弹性力密封。如压缩盆太小，压缩密封弹性垫，并压缩苏过大，超过橡胶所能承受的极限，一个密封垫圈会失去弹性，从而产生裂纹。这是不密封，并影响的橡胶垫的使用寿命。因此，密封垫的压缩适合的1/3的垫厚度的控制。
