常见液压橡胶密封件的种类及结构特点如理：
1、唇型密封件
液压机械设备液压缸常用的液压组合密封件主要是由O形密封圈与方形密封圈、U形密封圈、Y形密封圈、YX形密封圈及其他特殊形状的液压密封圈的叠加使用构成的。
V形密封圈：Y形密封圈的密封性能较好，可根据工作压力的大小来确定所用密封圈的数目，通常须借助于压盖的调整来补偿密封圈的磨损量，其致命的弱点是结构复杂，通常须由支承环、密封圈和压环三部分组成，其摩擦阻力较大并随工作压力和密封圈数目的增大而增大。因此V形密封圈仅适宜于运动速度较低而工作压力较高的液压缸采用。
U形密封圈：它是液压缸中最常用的油封，它是一种典型的唇口密封件，无论用于活塞杆还是活塞都能获得良好的密封效果。U形圈在低压情况下，只靠唇部的过盈变形才产生密封，因接触面积较小，摩擦力相对较低。随着压力升高，唇口弹性变形量增加，拉伸，压缩及弯曲应力增加，U形圈径向压紧力自动变大，与密封面接触的长度不断增加，直到U形圈整个轴向长度与密封面接触，从而保证高压状态下具有良好的密封性。U形密封圈的密封性能较好，但单独使用是极易翻滚，因此需与锡青铜质支承环配套使用，其摩擦阻力较大并随工作压力的升高而增大。因此U形密封圈仅适宜于工作压力较低或运动速度较低的液压缸采用。
Y形密封圈：Y形密封圈是依靠其张开的唇部紧贴于密封表面而保持密封的，通常可单独使用，其密封性能较好，摩擦阻力较小，耐压性能好，工作稳定性好，使用寿命长。因此Y形密封圈适宜于高速变压、大缸径、大行程的液压缸采用。
YX形密封圈：YX形密封圈是截面高度与宽度之比大于2，并且工作唇于非工作唇不等高的Y形密封圈，它分为孔用YX形密封圈和轴用YX形密封圈，其密封性能一样，除具有Y形密封圈的一切优点外，YX形密封圈单独使用时决不翻滚，进一步提高了其耐压性及工作稳定性。因此YX形密封圈特别适宜于高压、高速变压及快速运动的液压缸采用。
2、 自封式紧密型液压密封件
唇型密封件，与自封式压紧形液压密封件一样，依其本身的变形对密封表面产生较高的初始接触应力，阻止无压力液体的泄漏。液压缸工作时，压力液体挤压并撑开其密封唇部，使之紧贴密封表面而产生较高的随压力液体的压力增高而增高的附加接触应力，并与初始接触应力一起共同阻止压力液体的泄漏。
液压缸常用的组合密封件主要是蕾形圈、格来圈和斯特封。
蕾形圈：蕾形圈通常是由合成橡胶质的O形密封圈与夹布橡胶质的Y形密封圈的叠加使用构成的，与自封式压紧型液压密封件及自封式紧密型液压密封圈，唇型密封件一样，依其本身的变形对密封表面产生较高的初始接触应力，阻止无压力液体的泄漏。液压缸工作时，压力液体通过O形密封圈的弹性变形始终挤压和撑开Y形密封圈的密封唇部，使之紧贴密封表面而产生较高的随压力液体的压力增高而增高的附加接触应力，并与初始接触应力一起共同阻止压力液体的泄漏。
格来圈：格来圈通常是由合成橡胶质的O形密封圈与填充聚四氟乙烯质的方形密封圈的叠加使用构成的，它可分为孔用格来圈和轴用格来圈，但其密封作用是一样的，依其本身的变形对密封表面产生较高的初始接触应力，阻止无压力液体的泄漏。液压缸工作时，压力液体通过O形密封圈的弹性变形始最大限度地挤压方形密封圈，使之紧贴密封表面而产生较高的随压力液体的压力增高而增高的附加接触应力，并与初始接触应力一起共同阻止压力液体的泄漏。
斯特封：斯特封通常是由合成橡胶质的O形密封圈与填充聚四氟乙烯质的特殊形状矩形一梯形的密封圈所组成的，与格来圈一样可分为孔用斯特封和轴用斯特封，其密封作用及密封机理与格来圈一样，但它只具有单向密封作用。
自封式紧密型液压密封圈：唇形密封圈，与密封表面紧密贴合的唇部接触面积较小，可以产生更大的压缩变形，获得较好的密封作用。但易于磨损，磨损后其密封作用显著降低，若采用O形密封圈与之叠加使用，即组合密封件时，即使唇部磨损后，由于合成橡胶质O形密封圈具有较大的弹性，它将迫使唇形密封圈的唇部紧贴密封表面，产生足够大的表面接触应力，达到密封的作用，并且摩擦阻力较小，工作平稳，又易于装配和维修等。因此，目前全自动液压压砖机、日用陶瓷制品，盘、碟类等静压成型机及中压注浆、高压注浆卫生陶瓷成型机广泛应用的液压密封件几乎都是组合密封件，如格来圈及斯特圈等。
O型圈(氟胶丁睛胶)用于静密封和动密封的双作用密封圈。有多种材料，如丁晴橡胶，氟橡胶，乙丙橡胶，氯丁橡胶，硅橡胶，氯硅橡胶。硬度为昭氏温度为A7O到90的聚氨脂橡胶，有极好的耐磨性和抗挤出性能，而且摩擦力也很小。O形密封圈由于它制造费用低及使用方便，因而被广泛应在各种动、静密封场合。
