橡胶密封件，有以下种类：
1、旋转轴橡胶密封：橡胶动态密封圈的一类，简称‘旋转密封’。一般用于各种机械的旋转轴端部，靠密封唇(面)对轴表面可施加的、均匀分布的径向压力而起密封作用。此类产品包括旋转轴油封、D形密封、O形圈等。
2、多唇往复橡胶密封 ：具有两个以上密封唇的复合橡胶密封件。根据使用条件有不同的截面结构。大多由NBR和带织物的胶布层组成，两者可以直接模压成一体，也可以分别模压、硫化后组合成密封体。密封面均带有多个密封唇和润滑油沟槽，使其工作时密封唇表面保留少量润滑油，起到减少摩擦和散热的作用。使用时密封的上、下一般有两个塑料挡圈，以防止密封圈在高压下被挤入间隙。根据结构不同，其工作压力一般为20～40MPa,线速度为0.1～0.2m•s-1，可在液压油、水和乳化液中工作。
3、动态橡胶密封：橡胶密封制品的一类。在动态下使用，工作时密封唇(面)和机械配合面之间有相对运动，根据运动的方式有往复运动密封制品、旋转运动密封制品和螺旋运动密封制品，被密封的介质大多是各种类型的润滑油、液压油和其它液体。
4、Y/M异形截面橡胶密封 ：一般而言，除圆形和矩形截面外，其它形状截面的橡胶(或夹布)密封圈统称为异形密封，如断面Y形、V形、U形、X形、D形、三角形、T形的密封圈等。由于结构不同，各有其特点，可适用于不同的用途。如X形密封圈与O形圈相比截面有4个圆形突起，与轴有两个接触面，只需很小的压缩力就可起到密封作用，且摩擦力小，抗扭曲力强，不易滑动;D形圈抗啃伤性和自封性好;T形密封圈可防扭伤，配上挡环可抗高压挤出等。
5、橡胶垫片： 在金属法兰或其它连接部位两个静止表面之间起密封作用的薄片形橡胶制品统称橡胶垫片。可用模压法制造，也可用硫化胶片冲制。可广泛用于各种机械设备，起衬垫、密封、缓冲等作用。
6、V形橡胶密封 ：往复运动用橡胶密封的一种。截面为V形，很少单独使用，一般由带有夹布织物的压环、支撑环和数个V形密封环组合使用，密封环的个数取决于密封压力大小。V形密封环由胶布或纯橡胶模压而成，胶料一般使用NBR，压环和支环一般用较硬的胶布压制，支撑环也可用硬质塑料压制。V形密封组合件主要用于重型设备的活塞杆、塞柱。此种密封组合件能提供很好的稳定性和较好的耐磨性，并可防止密封环被挤入间隙，即使在苛刻条件下，如轴向或径向振动、突然的压力、温度变化等仍可提供最佳的密封效果。适用于液压油、水和乳化液等介质，使用压力可达40 MPa以上，表面线速度一般为0.5m•s-1，使用温度为-30～120 ℃。
7、鼓形橡胶密封 ：复合往复密封的一种。截面为鼓形，又称活塞密封圈，系为单向和双向动作的活塞而设计的。根据使用要求有不同的截面结构，但都是由NBR和胶布直接模压而制成的复合型弹性密封圈。使用时胶布须上两个塑料挡圈或L型衬套，通过密封唇的过盈及对断面的压缩使唇紧压于被密封面而保证初始密封。这类密封特别适用于大型液压提升塞柱、稳定的液压缸等，其允许工作压力高达 75 MPa，线速度为0.5 m
