橡胶密封圈的分类主要按照材料、运动形式、特性、形状四种方式。
1 、按材料分类：主要是按密封圈的材质来分类的，主要有丁腈橡胶密封圈、硅橡胶密封圈、氟橡胶密封圈、三元已丙橡胶密封圈、天然橡胶密封圈、氯丁橡胶密封圈、氢化丁腈橡胶密封圈、丁基橡胶密封圈、聚氨脂橡胶密封圈等，这类分类方式主要强调密封圈的主体材料。
2、 按运动形式分类：可分为静密封和动密封两大类。静密封通常是指两个静止面之间的密封。静密封的方法主要是使用各种形式的垫圈和填料。动密封按照密封圈与其相对运动的零部件是否有接触，可分为非接触性密封和接触性密封。橡胶密封圈为接触性密封，常见的运动方式有旋转轴唇形密封圈、往复运动密封圈等。
3 、按密封圈的特性分类：综合密封圈的材质的种类、使用工况等因素，可以按密封圈的特性对密封圈分为以下类别：耐高温密封圈、耐高压密封圈、耐腐蚀密封圈、耐磨损密封圈、耐低温密封圈、食品级密封圈、耐老化密封圈、耐臭氧密封圈、耐油密封圈、耐紫外线密封圈等.
4、按类状分类：O型密封圈系、Y型密封圈、V型密封圈、孔用YX型密封圈.
